在旧石器时代晚期的北京山顶洞人时期就已经有了原始的宗教观念，开始有意识的对逝去亲人的遗体进行埋葬。此时的山顶洞人已经掌握了钻木取火的技术因此形成了以火为中心的洞口、上室的生活区。下室与下窖的位置低下，不适宜人类居住，因此成为山顶洞人的埋葬区。

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    根据考古发掘，在山顶洞的下室发现了男性老年、中年女子、青年女子等三具人骨。并发现有赤铁矿粉洒在人骨周围，在古人心中，血液类似于人的灵魂，而赤铁矿粉颜色为红，可代替血液，以此表达出古人希望逝去的同伴能够起死回生，灵魂不死。此外，北京山顶洞人还将石珠、钻孔的兽牙、介壳等装饰品放置在死者的身旁，作为随葬品。随葬品的出现体现了古人万物有灵的灵魂观念。考古学家将北京山顶洞人的下室葬称之为“居室葬”，流传于旧石器时代晚期至新石器时代中期，是中国最早的墓地形式，也寓意着远古先民不愿意离开逝者，祈盼和逝者灵魂共处一室。

    随着工具的不断进步，远古先民逐渐走出山洞，在平坦的地面上建造房屋，由此开始了驻居村落的生活。墓葬也由山顶洞中的居室葬，发展到室外的氏族公共墓地。如黄河流域的陕西华县元君庙仰韶文化氏族公共墓地①，反映氏族制度600年连续发展历史的柳湾墓地。