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明清帝陵陵宫门前设桥最早见于明孝陵,据《明孝陵志》记载:“又北,有石桥五,并五空桥。桥下之水,西注于前湖。”明孝陵金水桥于金水河上,位于文武方门前,导引后续建筑序列。马槽沟为清代关内各帝、后陵和妃园寝均设的排水沟渠,也兼用作蓄水辟火和改善景观。清朝早期的马槽沟稍窄浅,到中后期变得宽深。陵门正方前的马槽沟最宽最规整。跨越马槽沟的桥梁也就成为陵寝标准规制的重要组成部分。其中,三路三孔石拱桥是帝陵的标准规制5,三孔石拱桥是后陵的规制,一孔石拱桥则是妃园寝的规制。这种规制的桥关外三陵没有。
苏州名流园,上海公墓

三路三孔桥在清代成为定制与陵寝仪轨紧密相关。在祭礼中,神道上是行进路线,到三路三孔桥前则要停止,皇帝会在临时搭建的“帽次”更衣并准备后续的仪式活动。在葬礼中,三路三孔桥也是重要节点,按光绪朝《钦定大清会典》记载,先帝)}L镇的大丧礼中:
“世宗宪皇帝灵驾至陵……由南路中道行至三洞桥,高宗纯皇帝跪,候梓宫降大升奉,登小升奉,暂安奉隆恩殿。”
由大升肇转为小升肇,说明“发引”结束,梓宫入隆恩殿待葬了。
在陵寝仪式中,这三座桥各有各的用处。正中的桥与神路相连接,专供棺停和神牌通行的。左边(东)的桥是供皇帝通行的。右边(西)桥是臣工通行的桥。营建裕陵时,又在三路三孔拱桥的两旁各修建了一座带栏板的三孔平桥,在陵上当差的杂役、兵丁等地位较低下的人就从平桥通行,效仿故宫形成五路桥的规制,从而使陵制更加完善合理。后来的慕陵、定陵、惠陵和崇陵均效仿之。
嘉庆帝的昌陵建于裕陵之后,本来应该效仿裕陵,也在三路三孔拱桥两侧各建一座平桥,由于昌陵“外式照泰陵”而建,而泰陵在三路三孔拱桥两侧没有任何桥座,所以昌陵也和泰陵一样,在拱桥两旁没有建平桥。