祭祀先祖，是蓝靛瑶祖先崇拜的表现，凌云蓝靛瑶祭祀的先祖主要是家族祖先。祭祖仪式是由村子里的道公来组织的，每年，村子里的所有道公会聚在一起，通过观星象、看黄历来定期程，即在每年农历的冬月或腊月中选定一个期程好的日子来进行祭祖活动。祭祖仪式轮流在同族中某一个火根(蓝靛瑶将同族中的一户称为一个火根)的家里举行，轮到的火根则承担起这一年里供奉先祖的责任，即农历每月的初一、十五要烧香、烧纸给先祖。烧香、烧纸均在香火前进行，烧好的香须由家中的男性用左手插在香火台上的香炉中。祭祖仪式是蓝靛瑶祭祀中最重要的活动，因此，祭祖仪式的时间一旦确定，村中无论男女老幼都要回到村子里，为仪式做好准备。在准备阶段，需要村中的每一户交一定数量的钱用以购买祭祀仪式中所需要的供品、祭品以及食材。供品主要为一头全猪、鸡、糖果以及酒水，祭品主要就是香、纸以及烛。

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    祭祀活动将持续一天一夜，当天一早，首先摆好供品和祭品，并悬挂好画报。画报在蓝靛瑶的祭祀活动中也十分重要，祭祖和丧葬活动都需要悬挂画报，有的用以祭拜，有的用以开坛，还有的用以保佑仪式的顺利进行。画报主要是由他们的宗教信仰演化而来的宗教人物的画像，包括蓝靛瑶最崇敬的玉皇大道、九幽佛、救苦菩萨和朱凌菩萨，道公祭拜的太清公、上清公和玉清公，守护神南斗、北斗、左师、右圣和四大元帅(赵元帅、马元帅、邓元帅、关元帅)，开路送神的总圣、十殿东王公、十殿西王母和左镇坦龙、右镇坦龙，这些画像是祭祖和丧葬时共同使用的。画报中较为特殊的一张为花王圣母的画像，只在怀有身孕或处于哺乳期而去世的妇女的葬礼上使用。画报在祭祖仪式中的作用主要是作为请先祖、敬先祖和送先祖的媒介，以表达子孙后代对于先祖的崇拜、敬重以及期望先祖的保佑。

    做好准备后，正式开始祭祖仪式，主要由道公来完成。祭祖活动主要为唱经，唱经贯穿整个祭祖过程，同时配以锣鼓、跳舞，持续一天一夜直至祭祖仪式完成。道公所唱的经书为一套二十四本，内容为祭祖仪式的请先祖、敬先祖、送先祖三个部分。请先祖部分的经书内容大致为今日开坛祭祖，众神归位，引导先祖英灵前来;敬先祖部分的经书内容大致为先祖归来，子孙敬仰，祈求保佑，福泽后代;送先祖部分的经书内容大致为感恩先祖恩泽，送先祖回祖宗位。道公唱经时，音高稳定，节奏整齐，在锣鼓配合下的节拍较明显，所唱的字句清晰，没有拖腔，但所使用的语言与日常用语并不相同，而会采用一些变调、变音的唱法。唱经的道公与敲锣、打鼓、跳舞的道公互相配合，使整个唱经活动顺利进行。

    在道公唱经时，村里的其他人则为聚餐做准备。因为祭祖活动的举行，整个家族同胞才得以齐聚，因此祭祖活动中的聚餐也就占有一定的重要地位。在村中较为宽敞的地方摆上十几张桌子和椅子，盛上丰富的菜肴，全族人盛装出席，一起热热闹闹地吃饭、聊天。但道公除外，道公在祭祖期间不能吃荤，道公的妻子同样，只能吃青菜、豆腐等素食，且所使用的厨具一律不能沾荤腥，所以道公所吃的食物由道公队伍的妻子们准备，并在举行祭祖仪式的火根家里吃饭，而不能和族中人一起聚餐。此外，道公也不像村里人那样按平常吃饭的时间吃饭，而是早餐过后，在下午三点才吃午饭，因为道公需要通宵唱经，所以不吃晚饭，只在凌晨一、二点吃宵夜，直到第二天一早祭祖仪式结束后才会再进食。

    祭祖活动在道公唱经和村民的三次聚餐中、经过一天一夜后结束。祭祖活动是蓝靛瑶表达对祖先的崇拜、敬仰和祈求祖先保佑全族人丁兴旺、身体康健、风调雨顺和粮食丰收的重要仪式，也成为了现在同胞们加强交流、紧密情感、塑造文化认同感的重要方式。